一种配电施工安全距离监测方法、装置、设备及存储介质

本发明提供一种配电施工安全距离监测方法、装置、设备及存储介质，将获取的配电作业场景图像输入立体匹配神经网络模型中进行双目立体匹配计算，输出三维信息视差图并转换为配电作业深度图；基于配电作业场景图像和目标检测神经网络模型，确定出关键作业元素和二维坐标信息；对关键作业元素目标框内像素点的深度值进行筛选，得到筛选后的像素点的图像坐标；将筛选后的像素点的图像坐标与深度值进行坐标系转换，得到关键作业元素的初始三维点云数据；对初始三维点云数据进行聚类筛选，得到有效三维点云数据；从有效三维点云数据中确定出第一最近点坐标、第二最近点坐标以及第三最近点坐标，并确定作业人员、施工机械和带电设备之间的安全距离。