一种基于YOLO11s改进的无人机小目标检测模型建立检测方法

本发明涉及计算机视觉领域，具体涉及一种基于YOLO11s改进的无人机小目标检测模型建立检测方法，建立YOLO11s‑UAV模型，该YOLO11s‑UAV模型是改进的YOLO11s模型，将YOLO11s模型的骨干网络中的最后一个下采样融合层删除，该下采样融合层包括Conv模块和C3k2模块，将YOLO11s模型的骨干网络中剩余的C3k2模块和YOLO11s模型的颈部网络中的C3k2模块都替换为可变简单无参数注意力机制模块，将YOLO11s模型的骨干网络中剩余的Conv模块替换为空间转深度残差卷积模块；将YOLO11s模型的颈部网络中的Upsample模块替换为内容感知特征重组上采样模块；将YOLO11s模型的骨干网络中的最后一个下采样融合层删除，使得整个网络保留更多小目标精细的特征信息，同时降低了模型的复杂度。