基于驾驶员风格的分布式驱动车辆力矩分配方法及系统

本发明公开了基于驾驶员风格的分布式驱动车辆力矩分配方法及系统，包括：步骤S1.获取车辆周围的交通信息数据，将交通信息数据输入卷积神经网络，识别车辆当前所处场景；步骤S2.采集驾驶员在驾驶过程中的多个操作数据，输入预先训练的驾驶风格识别模型，输出驾驶风格分类结果；步骤S3.根据驾驶风格分类结果，采用三重力矩分配模式生成针对当前驾驶员的车辆力矩分配策略；步骤S4.基于获取的车辆初始状态确定目标路径，根据目标路径计算目标路径状态；结合车辆初始状态和目标路径状态，利用A*算法在二维栅格地图中生成规划路径。能够根据实时的车辆状态和环境变化动态调整各车轮力矩分配，显著提升了智能驾驶的安全性和舒适性。