一种基于INPDOA的分布式驱动电动汽车的转矩分配方法

本发明适用于分布式驱动电动汽车控制技术领域，提供了一种基于INPDOA的分布式驱动电动汽车的转矩分配方法，包括以下步骤：建立七自由度动力学模型与线性二自由度动力学模型，确定状态输入量、控制量、输出量和期望输出量；建立改进神经种群动态优化算法架构，并初始化参数；通过INPDOA优化NMPC控制器的权重系数矩阵，利用优化后的NMPC控制器进行横摆力矩控制；通过改进神经种群动态优化算法优化转矩分配系，得出最佳的转矩分配策略。该方法有效提高了控制精度及鲁棒性，且适用范围较广，响应速度快。