基于表情识别的唤醒方法及机器人

本发明公开了一种基于表情识别的唤醒方法及机器人，能够通过用户面部表情进行唤醒控制的交互装置，适用于心理关怀、陪伴式机器人、儿童/老年辅助设备等场景。该装置具有多模态融合感知、具备面部情绪主动识别唤醒能力，可显著提升唤醒的准确性、人性化程度与技术深度。通过集成表情识别唤醒机制，提升人机交互的自然性与主动性，改善现有依赖语音、触控等单一方式唤醒的局限。该机器人同时支持语音唤醒、触控唤醒和按钮唤醒方式，实现多模态融合的唤醒机制。提升了心理支持机器人在人机交互过程中的自然性与易用性，特别适用于儿童、老年人及语言障碍用户的非接触式情绪陪伴与心理干预。