一种无人机蜂群多任务目标自刷可调分配装置和方法

本发明涉及无人机蜂群技术领域，公开了一种无人机蜂群多任务目标自刷可调分配装置和方法，无人机本体，所述无人机本体安装有总控制器、摄像头和调整机构，总控制器分别连接摄像头和调整机构，通过设置的多任务目标自刷可调分配机构和调整机构，其中一个无人机的主参照角度标记器获取其对应的电子罗盘的角度信息做为主参照角度，其他电子罗盘获取其对应的摄像头的角度，结合设定的每个相邻无人机本体之间摄像头应有的夹角通过调整组件进行调整，进行完成多任务目标的自刷调整的分配，使得各个摄像头针对各个目标进行巡检，提高模块使用的便捷性，提高巡检效率。