多机器人协同作业、任务智能分配与路径规划的系统

本发明涉及多机器人协同作业、任务智能分配与路径规划的系统，包括：任务接收模块、任务分解模块、执行模块、路径规划模块及路径计算模块；任务接收模块用于接收任务信息并传递至任务分解模块；任务分解模块用于针对接收的任务信息生成子任务信息并通过执行模块的任务分配模块分发至对应机器人；执行模块用于根据子任务难度、时长及机器人当前负载分配任务；路径规划模块用于发送规划路径信息并基于机器人位置状态控制无碰撞作业。本发明通过多模块协同的任务智能分配机制、基于人工势场法的动态避障路径规划及多终点自适应调整策略，实现多机器人作业负载均衡、路径无碰撞与环境动态适应，显著提升协同效率与安全性。