基于视角融合和智能聚焦的超广角行人检测方法及系统

本发明公开基于视角融合和智能聚焦的超广角行人检测方法及系统，属于计算机视觉与目标检测领域，包括：获取待测的超广角行人数据，进行预处理和盲区视角融合；将融合后的数据输入训练后的行人检测模型，得到行人检测结果；其中，所述行人检测模型的训练包括：构建超广角行人数据集；搭建行人检测模型，包括：智能聚焦模块，智能盲区行人检测模块，驾驶员警告模块，利用构建的超广角行人数据集对搭建的行人检测模型进行训练，得到训练好的行人检测模型。本发明突破了传统行人检测系统在广角视野和高动态环境中的局限性，显著提高了行人感知能力，有效减少“鬼探头”造成的交通事故的发生，在自动驾驶、智能安防等领域具有广阔的应用前景。