一种基于链路质量感知的无人机多通道图像传输优化系统

本发明提供一种基于链路质量感知的无人机多通道图像传输优化系统，以提升图像数据在复杂无线环境下的传输稳定性与画质保障能力；预测模块基于无线通道的历史链路质量指标构建时序模型，输出未来的链路稳定性预测值；建模模块分析图像帧间的纹理变化等，生成图像帧演化向量，并据此计算图像帧的时效敏感度与重建重要性评分；决策模块融合上述信息，生成图像帧与通道的最优匹配关系和传输优先级参数；分组模块根据优先级参数与演化向量的相似性进行图像帧聚类，构建压缩分组并生成相应的压缩配置文件与压缩图像数据；传输模块将压缩图像数据调度至对应无线通道传输；该系统可广泛应用于动态环境下对实时性和画质均有较高要求的无人机图传任务中。