一种清焦机器人

本发明涉及机器人技术领域，具体说是一种清焦机器人，包括用于架设该清焦机器人并且控制其进行前后左右移动的安装架及滑块，安装架及滑块上固定连接有用于控制该清焦机器人进行上下运动的滑轨架及升降块，滑轨架及升降块上固定安装有用于调整该清焦机器人朝向的转向器，转向器下端固定连接有机械臂，机械臂下端前侧固定安装有清焦装置，通过设置可从垃圾焚烧炉上端伸入其内部进行清理的清焦机器人，替代人工进行清焦作业，同时配合多种工作模块，实时监测炉内情况并反馈，清焦时无须停机，能够快速对炉内结焦进行破碎清理，适用范围广泛，操作简单，提高了清理效率，省却了停炉时长，进而提高了垃圾电厂的收益。