用于偏滤器管道检漏的密封装置和遥操作系统、控制方法

本发明涉及聚变反应堆维护技术领域，公开了一种用于偏滤器管道检漏的密封装置，其包括底座、密封组件、驱动组件和锁紧组件；密封组件中包括若干依次铰接且可围合成夹紧环的夹紧弧，通过夹紧弧的转动打开或闭合夹紧环，并通过密封环对密封腔的密封，使得密封装置可以焊缝密封在密封腔中，也可以从偏滤器管道上取下，从而实现了密封装置的重复性密封。本发明还公开了一种遥操作系统和用于遥操作系统的控制方法，通过控制模块对工作模块中机器人传动平台、双臂机器人、氦质谱检漏装置和密封装置的远程控制，能够对双臂机器人的运送和移动、密封装置的密封、氦质谱检漏装置的抽取真空和氦气浓度检测进行远程控制，从而能够实现真空检漏的远程控制。