一种高压GIS组合式辅助检修作业平台

本发明提供了一种高压GIS组合式辅助检修作业平台及方法，包括检修平台、安全带系挂单元和智能控制单元；智能控制单元包括数据采集与处理模块、卷收控制模块和卷收电机驱动模块；数据采集与处理模块用于接收平台定位传感器和张力传感器数据；卷收控制模块根据杠杆平衡理论和作业人员的位置变化，计算作业人员绳索拉力理论值与实际值的误差，通过梯度下降算法调整绳索拉力，使系统在作业人员位置变化时趋近杠杆平衡状态，同时考虑带电检测时间因素，优化作业人员检测路径和进度；卷收电机驱动模块用于根据卷收控制模块输出的指令，控制电动卷收装置电机的运转。本发明能够使得绳索始终保持适当的张力，为作业人员提供动态安全防护。