一种用于机器人的抗拉复合线缆及其制备方法

本发明公开了一种用于机器人的抗拉复合线缆及其制备方法，属于机器人线缆技术领域。由内至外依次包括：导电芯层、绝缘层、抗拉增强层、电磁屏蔽层和外护套层，其中外护套层的材料包括以下重量份的原料：75‑87份三元乙丙橡胶、11‑17份疏水氧化铝、3‑9份功能助剂、2‑5份加工助剂和0.05‑0.15份引发剂。其中疏水氧化铝能减少基体开裂风险，增强了线缆的抗拉性能；其中功能助剂，分子结构中含氮、磷等阻燃基团及刚性苯环结构，不仅可提高线缆阻燃性，还能提高电缆的抗拉性能和耐热性；综上所述，本发明制得的电缆，具有优异的抗拉性，阻燃性和耐热性能，能适应在高温环境下的工作，在机器人线缆技术领域具备重要应用价值。