一种基于人工智能的激光雷达环境建模与导航系统

本发明涉及一种基于人工智能的激光雷达环境建模与导航系统，所述系统包括获取复杂环境中的三维点云数据，得到初始数据集；采用数据增强的方式对初始数据集进行预处理，得到目标数据集；采用基于生成对抗网络的深度学习模型，对初始数据集进行去噪与补全，得到目标数据集；将所述目标数据集进行划分为训练集和测试集；采用注意力增强算法，对训练集中的静态障碍物和动态物体进行区分；采用路径规划算法，对复杂环境中的状态空间进行识别；基于卷积神经网络结合循环神经网络，对环境复杂度进行评估并动态调节控制参数，达到了提高系统的环境建模精度、提升路径规划效率与实时性，提高导航控制自适应能力，使系统工程化与泛化的效果提升。