一种基于多闭环反馈的高精度五轴转台协同控制方法及系统

本申请提供一种基于多闭环反馈的高精度五轴转台协同控制方法及系统，包括：获取五轴转台的实时加速度信号，对加速度信号进行频谱分析，确定当前共振频率漂移范围和主频率分量，采用预先建立的有限元模型对转台结构进行动态仿真，通过比较仿真得到的模态频率与实测信号频谱的偏差，预测结构振型变化趋势；根据振型变化趋势，从预先建立的转台振型数据库中匹配相似振型模式，获取对应的振动能量传递路径分布，通过分析能量在各个传递路径上的分布，确定能量传递异常区域，得到振动能量传递特征；针对五轴转台的优化运动指令，预估转台动态响应，提取振动频域特征，结合预设的频域误差矩阵生成频域补偿参数。