通用型助餐机器人的末端切换装置及系统

本发明涉及助餐机器人末端切换技术领域，公开了一种通用型助餐机器人的末端切换装置及系统，末端切换装置包括：空心转筒，所述空心转筒的顶端内壁圆周设置有多组弧形板，多组所述弧形板的底端分别开设有卡扣凹槽，多组所述卡扣凹槽用于与机械臂上的末端工具配合卡接；启动机械臂转动或者启动驱动组件带动空心转筒转动，以使得末端工具的边缘相对转动至多组卡扣凹槽的内部并配合卡接，此时断开机械臂与末端工具的磁性连接即可实现对末端工具的拆卸更换，也即实现了餐具的拆卸更换，操作简单便捷，有效地提高了末端工具的更换效率，同时能够适用于带旋转功能的机械臂或不带旋转功能的机械臂切换实用，通用性更强，适用性更广。