摘要
本发明公开了一种能将散装零部件快速定向分拣、精准定位的装置,涉及机械臂分拣技术领域,包括支架,所述支架的顶端右侧安装有运输带,所述支架的顶端右侧固定连接有滑轨架,所述滑轨架的上方安装有机械臂机构,所述机械臂机构与运输带之间设置有三处分拣导向机构,所述运输带的上方设置有摆放校准机构,每处所述分拣导向机构的正下方设置有传输带;所述机械臂机构包括底座,所述底座的顶端转动连接有主臂,所述主臂的顶端转动连接有副臂,所述副臂远离主臂的一端转动连接有吊架,本发明,能够减小主臂和副臂摆动的幅度,提升分拣架通过吸盘分拣的频率,降低能源的同时,能够提升分拣零件的工作效率。
技术关键词
机械臂机构
运输带
导向机构
机械臂分拣技术
校准机构
推料刮板
联板
导料槽
小型电机
副臂
吊架
驱动齿
顶端
套管
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支架
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