一种结构件模态试验方法、装置、电子设备及存储介质

本申请公开了一种结构件模态试验方法、装置、电子设备及存储介质，涉及结构件测试技术领域，方法包括：对结构件进行边界预校验；获取结构件表面的三维点云，根据三维点云确定含有节点的区域作为避让区域；在测试区域上分配得到各个测点；其中，测试区域为结构件表面上不含有节点的区域；根据边界预校验的结果构建结构件的模型；基于强化学习在测试区域上选择激励点；利用机械臂在模型的激励点上布置传感器；利用传感器在对应激励点上产生激励进而获取模型的各个测点的测量数据；根据测量数据确定结构件的模态试验结果。本申请根据模态试验结果可确定产生故障的步骤，进而回退到相应步骤重新试验，实现了闭环校验，因此能够提高试验效率与精度。