基于机器视觉的电路板焊接故障识别方法及系统

本发明提供基于机器视觉的电路板焊接故障识别方法及系统，涉及视觉识别技术领域，包括采用结构光投影系统和多相机成像系统获取电路板焊接区域的图像,利用三维形貌信息并通过形态学操作和边缘检测算法在感兴趣区域内实现缺陷区域的精确定位;针对精确定位后的缺陷区域,得到缺陷区域的高精度三维点云数据,提取多尺度曲率特征描述子,将所述多尺度曲率特征描述子与视觉特征融合形成多特征描述子；将多特征描述子输入到基于集成学习的缺陷分类与识别模块中,得到焊接缺陷的类型和严重程度;根据缺陷识别的结果,直观展示焊接缺陷的三维空间分布和严重程度。