机器人导航方法、装置、机器人及计算机存储介质

本发明涉及一种机器人导航方法、装置、机器人及计算机存储介质，属于机器人导航技术领域，其中，该机器人导航方法包括：获取机器人所处位置的环境信息和机器人的运动姿态变化信息，基于环境信息和运动姿态变化信息计算机器人所处位置的环境特征值；当所述环境特征值与预设环境特征目标值的差值不在预设差值范围内时，调整机器人的导航路径规划参数；基于调整后的导航路径规划参数和目标位置调整机器人的运动参数和机器人的运动路径，以使机器人按照运动参数沿运动路径运动时，机器人所处位置的环境特征值与预设环境特征目标值的差值在预设差值范围内。本发明能够完成机器人在动态环境下的精准导航。