一种分布式电驱动车辆扭矩优化分配方法及系统

本发明属于设计车辆动力学控制技术领域，公开了一种分布式电驱动车辆扭矩优化分配方法，本发明控制方法首先通过矢量化建模方法搭建出车辆动力学模型，然后根据约束条件构建扭矩优化分配求解器，将求解器中的参量遍历求解得到离线计算的扭矩优化分配表格，再将表格数据储存到VCU中，实现四轮驱动车辆扭矩优化分配的离线计算。所诉的扭矩优化分配算法和实现方法不仅提高了车辆的动态响应速度和操控稳定性，同时也有效解决了整车控制器算力不足的问题。