一种车辆偏离路径的检测方法及装置

本发明提供了一种车辆偏离路径的检测方法及装置，涉及车辆路径规划技术领域，应用于云端服务器，包括：确定为目标车辆预先配置的目标规划路径，目标规划路径包括多个路径点；在目标车辆行驶的过程中，获取目标车辆的当前位置；在多个路径点中，将距离目标车辆的当前位置最近的路径点确定为当前的目标路径点，目标路径点是距离目标车辆所在位置最近的路径点；在当前的目标路径点与目标车辆的当前位置之间的距离超过最大偏离距离的情况下，确定目标车辆偏离目标规划路径。本发明克服了静态路径比对对定位波动的敏感性，即使车辆因信号干扰出现短暂位置跳变，仍能以动态锚定的最近路径点为基准进行稳定性判断，降低了误报率。