摘要
本发明公开了一种双导片大电流自动生产线的前端点胶装置,包括有用于运输导片放置板的输送机构;及安装于输送机构一侧的、用于对导片放置板上双导片进行位置判断的位置识别机构;及安装于输送机构一侧的、用于对导片放置板上的双导片进行点胶的点胶机构;及安装于输送机构一侧的、用于识别导片放置板上的双导片点胶情况的点胶识别机构,及位于点胶识别机构一侧的、用于夹出点胶不合格的双导片的夹出装置,该双导片大电流自动生产线通过自动化夹放装置的设计,解决了双导片夹放过程中的高效性、精准性和智能化控制等技术难题,提升了整体生产线的工作效率和生产质量。
技术关键词
自动生产线
伺服电机座
点胶方法
位置识别
点胶装置
点胶头
点胶位置
形状误差
胶水
视觉
检测点胶
电流
偏差
点胶机构
PID控制算法
机器人工具
夹放装置
控制伺服电机
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搬运机器人
补焊工位
汽车缓冲器
伺服转台
螺母凸焊机
读数方法
读取仪表
位置识别
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文本提取方法
大语言模型
重构策略
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识别策略