自动线机器人防放偏防撞系统

本实用新型涉及自动线机器人技术领域，尤其涉及自动线机器人防放偏防撞系统，包括安装于机器人上的安装支架，所述安装支架上设置有：安置架，所述安置架固定连接于安装支架上，夹持件与对射型光电开关，所述夹持件转动安装于夹持件上，所述对射型光电开关安装于夹持件夹持端，驱动机构，所述驱动机构安装于安装支架上。本实用新型中通过在八字型安装杆上安装对射型光电开关，使得放料结束后对射型光电开关对轮毂的水平面进行检测，进而通过对射型光电开关的检测结果来触发外部报警灯提示操作手对轮毂水平和夹紧是否到位进行检查，有助于避免毛坯进行夹持放置的过程中出现放偏或者夹歪，进一步提高设备作业时的安全性。