一种阀厅用智能检测机器人系统

本实用新型涉及一种阀厅用智能检测机器人系统，属于智能机器人检测技术领域，系统包括机器人、可转动云台、可见光设备、垂直导轨；机器人包括机器人壳体、蜗轮蜗杆减速机、电机、同步轮；蜗轮蜗杆减速机和电机设置在机器人壳体内；所述蜗轮蜗杆减速机的输入轴与电机连接，蜗轮蜗杆减速机输出轴与同步轮连接；所述同步轮的一部分位于机器人壳体内，另一部分通过机器人壳体后壁的开孔漏出孔外；垂直导轨内设置有同步带，同步轮与同步带咬合，实现机器人在垂直导轨上下运动；可转动云台设置在机器人壳体顶部，可见光设备安装在云台之上。