砂芯取芯装置及砂芯取芯机器人系统

本申请提供了一种砂芯取芯装置及砂芯取芯机器人系统，涉及砂芯制造技术领域。砂芯取芯装置包括：回水道芯取芯夹具，回水道芯取芯夹具包括第一抓取组件及角度调整组件，第一抓取组件适于夹持回水道芯，角度调整组件连接于第一抓取组件，角度调整组件适于调整第一抓取组件的抓取角度；进水道芯取芯夹具，进水道芯取芯夹具包括第二抓取组件及顶出取料组件，第二抓取组件适于夹持进水道芯，顶出取料组件适于顶紧于进水道芯的涨紧孔，以使顶出取料组件对进水道芯产生涨紧力。本申请提供的砂芯取芯装置，可以实现砂芯取芯过程的自动化和智能化，提高取芯效率，避免人工取芯过程中可能造成的砂芯破损，提高了产品质量。