一种城市道路积水深度估计系统及方法

本发明公开了一种城市道路积水深度估计系统及方法，所述城市道路积水深度估计系统包括：多源视觉感知模块，所述多源视觉感知模块用于拍摄城市道路积水图像；实时场景理解与环境评估模块，所述实时场景理解与环境评估模块用于分析城市道路积水图像，评估当前环境光照条件、天气状况、积水初步水体范围和积水基本特征，并生成结构化场景上下文向量；核心模块，所述核心模块用于分割出城市道路积水图像中所有可用于深度估计的参考物集合，并通过迭代式深度推理输出最终深度估计、推理路径和置信度。本发明提供一种城市道路积水深度估计系统及方法，利用视觉语言模型结合场景中的多样化参考物，通过智能算法实时、准确估计道路积水深度。