一种智能化洒水车的控制方法

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一种智能化洒水车的控制方法
申请号:CN202510794890
申请日期:2025-06-14
公开号:CN120673378A
公开日期:2025-09-19
类型:发明专利
摘要
本发明涉及洒水车技术领域,具体涉及一种智能化洒水车的控制方法,所述洒水车安装有激光测距仪、高清摄像头,对冲喷嘴的弯头处设置有电控旋转电机和切断阀,控制方法包括:S1、通过激光测距传感器实时采集道路宽度数据,同时通过高清摄像头组获取道路图像信息;S2、提取路况特征、行人位置、障碍物位置及灰尘浓度等级;S3、融合分析,生成道路环境模型;S4、根据所述道路环境模型匹配预设洒水策略库,动态生成控制指令集S5、将控制指令集下发至执行机构,实时调控对冲喷嘴的离地高度、流量、启闭状态,本发明彻底解决传统洒水车"宽路冲不净、窄路水漫溢"的行业痛点,并且避免了水资源的浪费,时间更精准的洒水工作。
技术关键词
智能化洒水车 灰度方差 高清摄像头 灰尘 激光测距传感器 旋转电机 角度编码器 生成道路 障碍物位置信息 执行机构 激光测距仪 激光测距数据 弯头处 洒水车技术 气动切断阀 强化学习算法 水泵
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