摘要
本发明涉及洒水车技术领域,具体涉及一种智能化洒水车的控制方法,所述洒水车安装有激光测距仪、高清摄像头,对冲喷嘴的弯头处设置有电控旋转电机和切断阀,控制方法包括:S1、通过激光测距传感器实时采集道路宽度数据,同时通过高清摄像头组获取道路图像信息;S2、提取路况特征、行人位置、障碍物位置及灰尘浓度等级;S3、融合分析,生成道路环境模型;S4、根据所述道路环境模型匹配预设洒水策略库,动态生成控制指令集S5、将控制指令集下发至执行机构,实时调控对冲喷嘴的离地高度、流量、启闭状态,本发明彻底解决传统洒水车"宽路冲不净、窄路水漫溢"的行业痛点,并且避免了水资源的浪费,时间更精准的洒水工作。
技术关键词
智能化洒水车
灰度方差
高清摄像头
灰尘
激光测距传感器
旋转电机
角度编码器
生成道路
障碍物位置信息
执行机构
激光测距仪
激光测距数据
弯头处
洒水车技术
气动切断阀
强化学习算法
水泵
系统为您推荐了相关专利信息
抓取控制方法
仓储智能
起重系统
激光扫描仪
彩色图像数据
巡检机器人
身份识别机构
识别摄像头
警示机构
高清摄像头
热熔接头
无损检测方法
动态补偿控制器
闭环反馈控制系统
相控阵探头