诊断设备的影像校准器标定方法及装置、系统、存储介质

本申请涉及医学影像导航技术领域，公开一种放射诊断设备的影像校准器标定方法，包括：将影像校准器设置于放射诊断设备的成像光路中，并建立影像校准器的参考坐标系；使用标定工具采集标定点在标定工具坐标系下的第一坐标，并将第一坐标转换成标定点在参考坐标系下的第二坐标；获取第二坐标和标定点在参考坐标系下的设计坐标的第一变换关系，并使用第一变换关系将标记点在参考坐标系下的设计坐标转换成在参考坐标系下的实际坐标；根据标记点的实际坐标，计算放射诊断设备的光源位置和/或对放射诊断设备进行图像配准。提高了影像配准的精度和导航系统的可靠性。本申请还公开一种放射诊断设备的影像校准器标定装置及系统、计算机可读存储介质。