一种面向自动驾驶系统配置缺陷的反馈模糊测试方法

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一种面向自动驾驶系统配置缺陷的反馈模糊测试方法
申请号:CN202510795735
申请日期:2025-06-16
公开号:CN120316016B
公开日期:2025-09-02
类型:发明专利
摘要
本发明属于软件测试技术领域,具体涉及一种面向自动驾驶系统配置缺陷的反馈模糊测试方法,步骤包括:通过解析自动驾驶系统源代码,生成配置参数信息集合;提取配置参数的取值范围约束和依赖关系,并获取配置参数的合法约束;构建种子池,生成初始测试用例,再借助遗传算法迭代进化出具有多样性的测试用例集合;将生成的测试用例集合上传到模拟器中,捕捉异常行为;识别能够引发异常行为的潜在危险行为,保留潜在危险行为超过阈值的测试用例,据此优化遗传算法的适应度函数,引导下一轮配置参数的迭代进化方向,从而形成闭环反馈优化机制。本发明通过融合静态分析、动态模糊测试与闭环反馈机制,能够精准高效地检测自动驾驶系统配置缺陷。
技术关键词
模糊测试方法 自动驾驶系统 加速度 闭环反馈优化 优化遗传算法 参数 数据流分析技术 模拟器 生成随机数 车辆 模糊逻辑控制器 代码段标记 静态分析技术 识别特征 测试场景 闭环反馈机制 扩展标记语言 软件测试技术
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