一种移动云台自动跟踪拍摄方法及系统

本发明提供一种移动云台自动跟踪拍摄方法及系统，涉及机器人运动规划算法技术领域，该方法包括：通过相机获取目标物体的图像数据，并根据图像数据，确定目标物体在图像中的中心位置与图像中预设目标框的中心位置的偏移量，其中，相机安装于移动云台，移动云台包括移动底盘和机械臂；根据偏移量，生成相机的旋转角度以及运动速度；并映射为相机对应移动底盘的运动速度和相机对应机械臂的运动速度；通过预设的权重矩阵设置移动底盘和机械臂的运动速度的优先级，并通过优先级调整移动底盘和机械臂的运动速度；控制移动底盘和机械臂分别按照调整后的运动速度进行协同运动，以实现对目标物体的实时跟踪。本发明可实现对目标物体的实时、稳定跟踪。