摘要
本申请公开了一种基于数字孪生的临近空间投放方法、装置、设备及存储介质,包括:构建无人机及无人机所处环境的数字孪生模型;根据预定任务目标,利用数字孪生模型模拟不同投放策略下的投放结果,计算出目标投放路径及目标投放时间点;实时收集无人机在实际飞行过程中的状态数据,将状态数据传输至地面控制中心,以使地面控制中心使用接收到的状态数据更新数字孪生模型并反馈;基于更新后的数字孪生模型、目标投放路径以及目标投放时间点,实时调整无人机的飞行轨迹和投放时机,直至完成投放任务。通过数字孪生模型,可以实现对无人机参数的高度模拟,基于更新后的数字孪生模型对无人机的飞行轨迹和投放时机进行实时调整,提高投放的准确率。
技术关键词
数字孪生模型
控制中心
构建无人机
数据更新
轨迹
采集无人机
卡尔曼滤波
地面
状态转移模型
物理
短距离
参数
策略
投放设备
投放装置
加速度
处理器
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系统控制中心
壁厚监测装置
宽电压供电
宽电压电源
人机交互电路
智能管理系统
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智能监控预警
数字孪生模型
异常数据
干扰观测器
机械臂系统
阻抗控制方法
纺织机械
阻抗控制器
吊装控制方法
数字孪生模型
风险
顶管
吊装控制系统