一种双抓头的柔性组合抓具及使用方法

本发明公开了一种双抓头的柔性组合抓具及使用方法，涉及到抓具领域，包括三个相对设置的夹具，所述夹具由柔性材料制作，且夹具为等腰三角形框架结构，等腰三角形框架结构的尖端朝下分布，等腰三角形框架结构的内部固定设置有多个柔性隔板，多个柔性隔板上下等距离分布并将等腰三角形框架结构内部隔成多个通风槽，柔性隔板的中部固定设置有柔性块。本发明三个夹具相对咬合可夹持物体的外部进行固定；三个夹具相对远离可支撑于物体的内壁进行撑紧固定，抓取物体的方式多变，便于适应不同尺寸的物体；且由于夹具为柔性材料制作，便于适应物体的外表面，能够更加稳定地夹持固定物体。