基于FOTD-FRFT的调频连续波激光雷达测距方法

基于FOTD‑FRFT的调频连续波激光雷达测距方法，涉及激光雷达测距技术领域，解决现有激光雷达测距方法无法满足实际应用需求的问题。本方法包括利用FOTD对含噪拍频信号抑噪得到抑噪信号；对抑噪信号进行FRFT，采用步进搜索与最大值搜索找出能量聚集度最大时对应的分数阶阶次，估计抑噪信号的峰值频率，再根据调频连续波激光雷达测距公式，将抑噪信号峰值频率代入解算出距离，并计算其与实际距离的均方根误差等步骤实现。本发明有效抑制脉冲噪声、增强信号的抗干扰性能；克服传统方法在强脉冲噪声和低GSNR环境下性能急剧下降的问题，提升激光雷达在复杂场景中的可靠性。