一种风电回转支撑智能吊架机器人

本发明涉及风电设备安装技术领域，具体涉及一种风电回转支撑智能吊架机器人。包括吊梁装置、驱动机构、导向组件、吊臂装置、转臂装置、旋转臂结构、夹钳装置、第一压力传感器、角度传感器、第二压力传感器和单片机，所述吊梁装置上安装有所述驱动机构和所述导向组件，两所述吊臂装置分别对称安装于所述导向组件的两侧，所述驱动机构用于驱动所述吊臂装置横向移动，每个所述吊臂装置上均安装有所述转臂装置，所述转臂装置上连接有所述旋转臂结构，所述旋转臂结构两端分别安装有所述夹钳装置。本发明通过设置双侧同步驱动的吊臂装置、可旋转的旋转臂结构以及L型夹爪，能够实现对风电回转支撑横向与纵向的多点柔性夹持，有效避免局部应力集中，保护工件表面结构。