基于云边协同的地质灾害智能监测方法及系统

本发明涉及智能监测技术领域，具体涉及一种基于云边协同的地质灾害智能监测方法及系统，本系统包括彼此通信连接的中央智能体和边缘智能体；设定灾害监测任务后，中央智能体获取该灾害监测任务，例如通过对洪水进行监测，从而实现对山洪泥石流、水库滑坡等地质灾害进行云边协同的实时监测；并自动对灾害监测任务进行任务分解，以得到多个边缘子任务和中央子任务，边缘子任务由边缘智能体执行，中央子任务由中央智能体执行，实现云边协同和分工协作，各边缘智能体既能独立运行又通过网络协同，实现既分散自治又集中协同的控制模式，提升了鲁棒性和实时性；且通过设置多个边缘智能体，能够解决空间覆盖不足的问题。