料箱型机器人仓储系统全流程订单履约优化方法

本发明提供一种料箱型机器人仓储系统全流程订单履约优化方法，包括：S1、针对料箱型机器人仓储系统中订单到达、料箱需与订单匹配出库、机器人负责搬运的全流程特点，建立“订单分配‑存储命中‑机器人调度”三层业务环节柔性耦合决策框架；S2、采用基于数学规划的模型分解算法，通过分层分解与迭代优化，实现联合决策问题的高效求解；S3、根据步骤S2的逻辑，设计适应中大规模问题的基于旋转固定变量的数学启发式算法，以构造出满足多料箱机器人仓库实际需求的订单、料箱和机器人最优指派和排序结果；S4、根据步骤S3构造的所述订单、料箱和机器人最优指派和排序结果进行作业，实现料箱型机器人系统的全流程订单履约联合优化。