用于市政工程施工中的顶管机姿态控制方法及系统

本申请涉及姿态控制技术领域，具体涉及用于市政工程施工中的顶管机姿态控制方法及系统，该方法包括：获取顶管机的多种监测数据；将监测时间划分为多个监测时段，根据各监测时段内顶管机姿态变化的阶段性差异将各监测时段划分为多个时间段；根据单种监测数据在单个时间段内的离散特征，以及与其他各种监测数据的相关特征和差异特征，获取单种监测数据在单个时间段的变化响应特征值；根据单种监测数据在单个监测时段的各时间段的数据总数量和变化响应特征值，获取单种监测数据在单个监测时段的移动时间窗口参数，进而对顶管机姿态控制过程中的监测数据进行控制。通过自适应的优化不同时段的移动时间窗口长度，提高了顶管姿态控制的准确性。