一种基于自主协同的铁路行车调度方法

一种基于自主协同的铁路行车调度方法，包括如下步骤：输入列车运行计划和突发事件信息；建立调度子群组，确定群组涉及到的关键信息；建立调度智能体群组分布式优化模型；设计智能体分布式协同方法；形成整个调度中心管辖范围内的列车运行计划。本发明针对突发事件干扰情况，建立了不同车站对应的调度子群组，并建立了调度智能体群组优化模型，通过智能体分布式协同方法，实现群组内不同车站接发车作业的协同求解，并合并得到整个运行调整方案。该方法将一个大规模优化问题分解为多个小规模子问题分散求解，能够有效提高求解效率。