摘要
本申请提供一种混合靶标的姿态控制方法和系统。其中,该方法包括:根据地形数据和温湿度数据,将预先训练好的神经网络模型预测场景变化趋势,得到场景变化趋势向量,根据场景变化趋势向量调整目标混合模型的参数;通过参数调整后的目标混合模型计算气压目标值;根据气压目标值,控制混合靶标的双向压力调节设备的气体注入或释放速率,直至压力调节后的气压实际值的波动幅度小于预设波动幅度阈值,且稳定时长大于预设时长阈值,双向压力调节设备包括气泵与泄压阀,在控制完成后根据气压实际值控制混合靶标的姿态。本申请提供的技术方案通过混合靶标的气压实际值控制混合靶标的姿态,能够在复杂环境中实现精准稳定。
技术关键词
压力调节设备
模糊逻辑
姿态控制方法
温湿度
非线性优化算法
气压
靶标
隶属度函数
神经网络模型
数据
场景
矩阵
扩展特征向量
参数
模块
模糊推理
序列
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