一种基于类脑视觉的无人机巡检风机叶片动态跟随方法

本发明公开了一种基于类脑视觉的无人机巡检风机叶片动态跟随方法，其包括无人机采集风机叶片图像，结合V1初级视皮层模型和MT中级颞叶区模型组成的类脑视觉感知方法和V2视觉皮层与V4视觉皮层组成的视觉感知方法对图像中的目标进行感知和跟踪，最后由PFC得到目标的预测位置。本方法能有效降低在风机叶片位姿偏航变化时的实时计算复杂度，提高无人机对风机叶片的稳定跟随精度。