摘要
本发明公开了基于多模态传感的电动吻合器检测方法及系统,涉及电动吻合器检测技术领域,构建传感器阵列实时采集电动吻合器的状态数据;对状态数据进行预处理得到数据特征,基于数据特征构建电动吻合器的特征模型;并基于特征模型构建电动吻合器的多级异常决策包括梯度响应执行端以及人机引导交互;同时构建主控中心,可视化显示电动吻合器的基础信息、操作导引、预警导引以及紧急导引;本发明通过多模态、高维度的特征提取以及多级异常决策,显著提高了电动吻合器检测的灵敏度和准确性,并且通过主控中心极大地提升了系统的易用性和安全性。
技术关键词
吻合器
多模态
损耗特征
交互特征
决策
人机
加速度功率谱密度
霍尔传感器阵列
数据处理模块
传感器模块
电机绕组温度
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