一种基于微分平坦的小型固定翼无人机轨迹跟踪方法

本发明涉及一种基于微分平坦的小型固定翼无人机轨迹跟踪方法，包括：收集固定翼无人机的飞行数据；构建可学习的微分平坦模型；基于所述飞行数据对所述微分平坦模型进行训练；利用训练后的可学习的微分平坦模型，进行固定翼无人机轨迹跟踪。本发明同时解决了模型误差和系统延迟问题。