摘要
本发明提供了一种陆空两用的太阳能电池四旋翼无人机,属于无人机技术领域。本发明的四旋翼无人机,包括中部的机体控制仓以及在机体控制仓侧面通过对称分布的四个飞行机构,所述机体控制仓底部连接有爬行机构。本发明的太阳能电池四旋翼无人机基于四足机器人结构,能够适应更加复杂的地形环境,能够在最大限度作出快速、准确的反应。机身主体采用碳纤维‑蜂窝铝复合结构,关节部件使用钛合金,太阳能电池板覆盖机身顶部表面,支持户外无限续航,优先使用太阳能供电。本发明机电一体化设计,显著提升了无人机的环境适应能力、作业效率和能源利用率,在应急救援、地质勘探、设备巡检等领域具有重要应用价值。
技术关键词
四旋翼无人机
可折叠机臂
爬行机构
陆空两用
太阳能电池板
四足机器人结构
机电一体化设计
机体
关节
机臂安装座
蜂窝铝
传动杆
复合结构
钛合金材料
设备巡检
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机身主体
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