摘要
本发明提供了一种隧道洞壁检测方法及装置,涉及洞壁检测领域,包括以下步骤:获取并预处理隧道内的多模态数据,其中,多模态数据包括历史洞壁图片数据、实时洞壁目标图像,以及环境监测数据;构建洞壁缺陷检测模型,设置优化策略,利用历史洞壁图片数据训练洞壁缺陷检测模型,得到最优洞壁缺陷检测模型;将获取到的实时洞壁目标图像输入到最优洞壁缺陷检测模型中得到隧道洞壁检测结果。本发明采用上述的一种隧道洞壁检测方法及装置,能够高效应对隧道洞壁检测中的裂纹扩展、渗水、火灾等关键问题,为隧道安全运营提供技术保障。
技术关键词
隧道洞壁
环境监测数据
图像
坐标
巡检机器人
图片
计算机可执行指令
分析缺陷
判断缺陷
数据采集器
环境监测传感器
像素
安装检测装置
模型训练模块
多模态
数据处理模块
策略
标签
裂纹
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