摘要
本申请公开了变电站智能巡检移动机器人,属于巡检机器人领域,该机器人包括圆球壳体、设置在圆球壳体的内部的升降台以及设置在升降台上的识别机构,圆球壳体的顶部设置有开口,圆球壳体的上方对应开口处设置有防护罩,升降台的顶部设置有与防护罩相连的缓冲机构,缓冲机构包括固定安装在升降台上的液压阻尼器,液压阻尼器的输出端固定连接有与防护罩的底部固定连接的挡板,液压阻尼器上对应挡板与升降台之间套设有缓冲弹簧。当识别机构伸出时,防护罩能够有效遮挡掉落物,保护识别机构免受冲击损坏。缓冲机构可吸收和消耗掉落物冲击能量,防止机器人因冲击产生抖动,确保巡检过程中运行稳定,提升检测数据准确性。
技术关键词
变电站智能巡检
移动机器人
升降台
液压阻尼器
圆球
伺服马达
防护罩
缓冲机构
壳体
U型架
滚筒电机
亚克力材料制作
齿条
电磁屏蔽层
移动机构
缓冲弹簧
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