一种筒段对接对准辅助系统及方法

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一种筒段对接对准辅助系统及方法
申请号:CN202510801710
申请日期:2025-06-16
公开号:CN120781527A
公开日期:2025-10-14
类型:发明专利
摘要
本发明提出了一种筒段对接对准辅助系统,包括对准测量系统和可视化对接管控平台,对准测量系统对筒段的位姿信息进行动态跟踪测量,可视化对接管控平台包括移动工作站和安装在其上的对准测量软件;对准测量软件包括由设备层、控制层、应用层和界面层,设备层包括对接过程中的硬件资源,控制层用于对硬件资源进行控制,应用层用于对控制层的数据进行管理与处理,界面层用于提供用户图形交互操作界面。通过本系统能够对整个筒段对接的运动过程进行三维仿真,进而实现可视化对接管控。
技术关键词
辅助系统 坐标系 移动工作站 管控平台 数据采集软件 旋转变换矩阵 系统参数管理 接口管理单元 数据监控单元 控制接口模块 路径规划单元 三维模型 数据管理模块 可视化单元 调姿平台 生成控制指令 激光跟踪仪 运动 对准方法
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