摘要
本发明提供了一种港口堆场信息管理方法及装置,先采用预先训练好的堆垛点云分割模型对待处理堆场点云数据进行分类预测,再基于分类预测结果构建堆垛区域对应的堆垛高度图,并基于堆垛高度图生成堆垛区域对应的初始堆垛图斑,之后计算每个初始堆垛图斑对应的堆垛参数,并基于堆垛参数和预设先验条件对初始堆垛图斑进行后处理,以排除初始堆垛图斑中的误检图斑,之后为得到的每个堆垛图斑构建相应的三角面模型,并计算每个三角面模型的表面积,最后将每个堆垛图斑与其所对应的堆垛参数和表面积关联存储。采用本发明可以提高港口堆场信息管理的效率和准确性。
技术关键词
堆垛区域
信息管理方法
港口堆场
堆场地面
参数
像素
置信度阈值
点云数据标注
掩膜
信息管理装置
网格模型
聚类算法
带标签
长宽比
顶点
模块
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参数优化模型
历史强化学习
资源库
DQN算法
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聚合物驱油藏
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