路径规划方法、装置、电子设备及存储介质

本申请实施例提供一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，通过获取自车的预设范围内的各障碍物在未来时间段的第一行驶路径；确定各障碍物的评估参数，评估参数包括确定性参数或风险性参数中的至少一项，确定性参数用于表示障碍物按照对应的第一行驶路径行驶的可能性，风险性参数用于表示自车与障碍物发生碰撞的可能性；基于各障碍物的评估参数和对应的所述第一行驶路径，确定在所述未来时间段的各障碍物对应的目标斥力势场；基于各障碍物对应的目标斥力势场，规划自车在未来时间段的第二行驶路径，这样，也就是考虑到了障碍物在未来时间段可能发生的情况，由此可以提高自车的路径规划的准确性。