基于轨迹库的移动目标轨迹预测方法及系统

本发明公开了一种基于轨迹库的移动目标轨迹预测方法及系统，所述预测方法包括根据历史目标轨迹数据计算轨迹之间的多维特征，进而计算轨迹之间的总体相似度；基于轨迹之间的总体相似度，对所有历史目标轨迹进行聚类，得到多个轨迹簇；根据每个轨迹簇构建轨迹样本数据集，利用轨迹样本数据集对深度学习模型进行训练，生成对应的轨迹预测模型；从每个轨迹簇中提取中心轨迹，根据所有中心轨迹构建轨迹库；对新目标轨迹数据与轨迹库进行匹配，确定新目标轨迹的归属；根据新目标轨迹的归属确定轨迹预测模型，利用确定的轨迹预测模型对新目标轨迹进行预测。本发明提升了聚类结果和目标轨迹预测的准确性，提升了目标轨迹预测效率。